Über DataSOW2
Die Binnenschifffahrt steht in Bezug auf einen hochautomatisierten oder gar autonomen Regelbetrieb vor großen Herausforderungen. Diese erklären sich insbesondere durch die hohe Regelungsdichte und die dynamischen Umgebungsbedingungen von Binnenwasserstraßen. Zur sicheren Operation in einem komplexen Umfeld benötigen Schiffe deshalb ein valides Abbild ihrer Umgebung basierend auf Realdaten, die während der Fahrt erfasst werden. Diese Daten leisten einen wichtigen Beitrag dazu, dass Binnenschiffe in Zukunft weitgehend autonom operieren können.
Aufbauend auf den Erkenntnissen und Ergebnissen von DataSOW ist das Ziel die Erfassung von Daten zu dynamischen und temporären Objekten auf der Spree-Oder-Wasserstraße (SOW) und auf dem Elbe-Lübeck-Kanal (ELK). Dazu zählen neben anderen Verkehrsteilnehmenden auch Baustellen oder umgestürzte Bäume, Informationen zu deren Position, Ausrichtung und Kurs. Diese Daten werden zum Training, zum Test und zur Validierung eines neuronalen Netzes genutzt. Später lässt sich das entwickelte Modul im Zusammenhang mit Assistenzsystemen oder als wichtige Komponente einer Steuerung integrieren.
Der Datensatz wird nach Projektabschluss in der Mobilithek bereitgestellt.
Die Sensorplattform wird um weitere Sensoren ergänzt, die für die Erfassung der Daten zu dynamischen und temporären Objekten notwendig sind. Unter verschiedenen Licht- und Wetterbedingungen und zu unterschiedlichen Verkehrsaufkommen (saisonale Unterschiede) wird umfangreiches Bildmaterial erfasst. Die Daten werden mit anderen Datenquellen abgeglichen und auf einer Live-Map dargestellt. Die generierten Daten werden kontinuierlich aktualisiert. Außerdem soll ein Algorithmus zur Intentionserkennung und Kollisionsvermeidung entwickelt werden.
Verbundkoordinator
TITUS Research GmbH, Wildau